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瀘州老窖天府中學(xué)機(jī)器人代表隊全國大賽奪冠記
2013年8月中旬,第四屆中國青少年機(jī)器人活動暨“云學(xué)校杯”亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽中國區(qū)選拔賽在深圳圓滿結(jié)束。瀘州老窖天府中學(xué)機(jī)器人代表隊在本次大賽中,獲得VEX純自動比賽中學(xué)組全國冠軍,VEX工程挑戰(zhàn)賽全國三等獎。這次是天府中學(xué)繼2009年在悉尼、2010年在香港、2011年在臺灣獲得大賽金獎后的又一次突破。
本次大賽由中國教育學(xué)會、深圳市教育局主辦,以“科技創(chuàng)意、合作實踐、開拓創(chuàng)新、交流發(fā)展”為主題。四天比賽設(shè)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、BDS機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、人型機(jī)器人競賽等三個常規(guī)競賽項目。作為一項國內(nèi)外影響力與日俱增的青少年機(jī)器人競賽活動,本屆大賽吸引了全國23個省、市、自治區(qū)的397支隊伍約1200余名青少年參加,參賽隊伍和人數(shù)均創(chuàng)歷屆大賽之最。
精心準(zhǔn)備??賽練結(jié)合
從得到參賽通知的6月開始,天府中學(xué)機(jī)器人代表隊就著手準(zhǔn)備此次比賽。通過校內(nèi)海選、初試、實際操作等各項考核,指導(dǎo)教師最終選拔了高中、初中各兩名優(yōu)秀隊員參加集訓(xùn)。這次集訓(xùn)從機(jī)器人設(shè)計、搭建、訓(xùn)練到最后到達(dá)比賽現(xiàn)場,前后經(jīng)歷近3個月時間。特別是在暑假期間,機(jī)器人代表隊的同學(xué)、指導(dǎo)教師們堅持每天到學(xué)校新校區(qū)機(jī)器人工作室訓(xùn)練。在空蕩蕩的校園中,4名學(xué)生、2位老師把機(jī)器人搭了拆,拆了搭,反反復(fù)復(fù)不知道進(jìn)行了多少次。雖然集訓(xùn)繁瑣、枯燥,但就是這反復(fù)思考、反復(fù)試驗的魅力吸引著同學(xué)們堅持下去。
為讓隊員們更好地體會比賽場上的各種氣氛,天府中學(xué)機(jī)器人代表隊在賽前特意聯(lián)系重慶八中機(jī)器人代表隊,進(jìn)行了兩天的對抗比賽。在這兩天的對抗中,天府中學(xué)的隊員們積累了寶貴的經(jīng)驗,感受了激烈的氣氛,體會了比賽的殘酷,為參加全國比賽奠定了非常重要的基礎(chǔ)。
經(jīng)歷風(fēng)雨??成就冠軍
8月,天府中學(xué)機(jī)器人代表隊飛赴深圳。來到賽場,看著檢錄處排成長龍的參賽隊伍,隊員和指導(dǎo)老師們感到無形的壓力壓來。但熱烈的氣氛也讓隊員們熱血沸騰,他們顧不得旅途的疲憊立即投入緊張的調(diào)試和場地適應(yīng)中。隊員們分工明確,一切都有條不紊地進(jìn)行。指導(dǎo)老師根據(jù)其他隊伍機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析性能,告訴隊員們出賽時的針對打法,鼓勵他們將自己設(shè)計的機(jī)器人與其他隊伍的進(jìn)行比較,了解自己的優(yōu)勢,樹立信心,同時也提醒隊員們“注意細(xì)節(jié)”“一定要仔細(xì)”。
比賽正式拉開序幕。聯(lián)隊賽中,一千多名本不相識的參賽選手似乎突然間都熟悉起來,討論的、商量的、爭論的、比劃的、演練的,只要能想到的溝通方式賽場都能看到。一番唇槍舌戰(zhàn)后,各聯(lián)隊隊友、對手情況的信息反饋回來,天府中學(xué)的隊員們感覺情況不樂觀。面對不利的分組局面,天府中學(xué)的隊員們積極應(yīng)戰(zhàn),場場比賽幾乎包攬了本聯(lián)隊的得分,無奈缺少了聯(lián)隊隊友的有效策應(yīng),在這個講究配合,重視協(xié)作的比賽中很難獲勝,多場比賽在得到三、四十分的情況下僅以三、四分的差距負(fù)于對手,最終聯(lián)隊賽未獲出線權(quán)。
臺風(fēng)“尤特”襲來,狂風(fēng)呼嘯,暴雨如注。聯(lián)隊賽失利的天府中學(xué)隊員們的心情正如眼前的景象,抱怨分組的運(yùn)氣,憤憤于隊友的孱弱,后悔于比賽的失誤。指導(dǎo)老師把一切看在眼里,他們告訴同學(xué)們,機(jī)器人活動的真正意義不是在領(lǐng)獎臺上的巔峰時刻,而恰恰是在此時此刻的逆境中。
老師帶著同學(xué)們吃過晚飯,回到比賽場地。此時的賽場已硝煙散盡,失去了白天的喧囂,老師希望靜靜的賽場能給同學(xué)們帶來一顆靜靜的心、一顆永不放棄的心,去準(zhǔn)備第二天的全自動程序賽。自動程序賽機(jī)器人由同學(xué)們自己編寫的程序控制,在場地的不同區(qū)域與人互動完成得分。天府中學(xué)的隊員們對程序進(jìn)行逐段調(diào)試,一分一毫地修正,針對出現(xiàn)的問題討論試驗新程序新思路。機(jī)器人的走位越來越準(zhǔn)確,隊員們的跑位越來越快,操作動作越來越熟練,一套新的高效程序誕生在“尤特”臺風(fēng)中。天府中學(xué)隊員們的練習(xí)、調(diào)試吸引來了其他學(xué)校隊員的圍觀,原本靜靜的賽場不時又傳出歡呼聲,伴隨著風(fēng)聲、雨聲,隊員們?yōu)樽穼粝胗啦环艞壍木耢陟谏x。
第二天,榮譽(yù)之戰(zhàn)。早早起身,吃過早飯,隊員們來到自動比賽場地外候賽。第一輪比賽,前半段程序機(jī)器人動作完成得很準(zhǔn)確,進(jìn)入后半段精確瞄準(zhǔn)階段,隊員出現(xiàn)了小失誤引起整個程序混亂,只得到昨晚練習(xí)時一半的分?jǐn)?shù)。第二輪比賽,機(jī)器人出現(xiàn)了極罕見的意外,在它穿過障礙準(zhǔn)備投籃得分時,一根電線意外彈出纏住了機(jī)械臂,卡住了整個自動程序。這時老師對隊員們只說了一句話“不到最后一刻絕不要放棄”。第三輪比賽,機(jī)器人精確走位,隊員跑位迅速,操作無誤,完美地完成了全套程序。最終以最高分奪得全自動比賽冠軍。
當(dāng)高舉獎杯時,隊員們對老師說,參加這次比賽真正明白了什么是細(xì)節(jié)決定成敗,什么是不到最后一刻絕不放棄。機(jī)器人活動的真諦就在于此。
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天府中學(xué)一直注重素質(zhì)教育,2006年以來,電腦機(jī)器人競賽已成為該校學(xué)生展示科技能力、科技素養(yǎng),提高創(chuàng)新實踐能力和綜合素質(zhì)的大課堂、大舞臺。至今,天府中學(xué)機(jī)器人代表隊已在全省、全國的比賽中獲得眾多榮譽(yù),并連續(xù)三年代表中國參加“亞太地區(qū)機(jī)器人錦標(biāo)賽”均獲金獎。 ? ? ? ??
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